Автомобиль рукавный пожарный АР-2 на двухосном полноприводном шасси Урал-43206 предназначен для доставки к месту вызова личного состава и напорных рукавов, механизированной прокладки (на ходу автомобиля) магистральных рукавных линий, при тушении крупных пожаров, механизированной намотки рукавов и погрузки их в кузов.
АР используется совместно с насосными станциями (ПНС), автоцистернами (АЦ) и др.