Автоцистерна пожарная АЦП-6/6-40 на шасси Урал-5557 со средним расположением насоса предназначена для тушения пожаров и проведения спасательных работ.
Служит для доставки к месту пожара личного состава, огнетушащих средств - воды, пенообразователя, пожарно-технического вооружения и аварийно - спасательного инструмента.
При развившихся пожарах автоцистерна сразу же может подать воду или пену из стационарного лафетного ствола, тем самым предотвратить распространение огня, а затем может быть установлена на водоисточник